永磁同步电机反步(backstepping)控制

1.采用非线性控制策略反步控制法，实现永磁同步电机系统的完全解耦，相比PI控制减少了系统调节参数，抗负载扰动能力明显提高；

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

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仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考

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