自动驾驶算法,在仿真测试场景中,验证了感知—决策—控制模块。

自动驾驶算法,在仿真测试场景中,验证了感知—决策—控制模块。

测试场景案例包括:大曲率弯道行驶;障碍物绕行;拥挤路段通行;交通灯减速停车;施工路段绕行等功能模块。

上述功能验证,也同样会加快实车算法的开发进度和功能迭代

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