双极式控制直流pwm-m可逆调速系统建模与仿真

（1）整流器采用两相桥臂，pwm驱动，spwm

（2）采用双闭环控制，转速外环ASR与电流内环ACR均采用pi控制

（3）可逆调速，可实现正反转，直流电机，他励直流电机。

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