RBF模糊神经网络用于自适应调整PID；

包含三个独立的程序：传统PID、梯度下降学习网络参数、以及PSO离线优化网络与梯度下降在线调整网络参数。

包含了详细的说明：传递函数的离散化处理方法、模糊神经网络的理论说明以及程序说明等四部分内容。

请注意：不提供修改传递函数、输入的服务（这一部分的修改方法已经在说明当中注明了）

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