信息融合项目matlab仿真代码及说明

针对杂波环境多目标跟踪问题，设计目标稀疏的目标运动场景，分别采用PDA和JPDA方法，对目标的状态进行有效估计和实时跟踪。

以航迹丢失百分率，位置状态估计精度，计算效率为指标，比较两种算法的优劣性。

主要工作如下：

（1）对PDA和JPDA算法进行描述，分别详细介绍了两种算法的核心思想和实现过程；

（2）设置仿真场景，采用常速运动模型，同时设置杂波环境下目标个数为2个。

采用PDA和JPDA算法对杂波下的目标进行航迹跟踪。

（3）以RMSE，ARMSE，计算时间，航迹丢失百分率为对比性能指标，对两种算法进行了分析和总结。

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