ABS 防抱死制动系统———模糊Pid

Carsim与matlab/simulink联合仿真，相较于单独使用simulink仿真更加可靠

(Carsim2019，Matlab2018a)

控制目标为控制车轮的滑移率在最优滑移率附近，使制动时车轮不抱死并且获得较好的制动性能。

控制方式为模糊PID控制器（附带模糊控制器设置代码，帮你入门模糊控制)，输入为实际滑移率与最优滑移率的偏差，输出为制动压力调节信号。

相比于PID控制器、逻辑门限值制动效果较好，轮速没有那么多抖动，较为稳定（视频中黑车为Pid控制器，蓝绿色的车是逻辑门限值的，其中黑车的制动距离明显较短)。

说明文档和模型注释说明。

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