VS对Fanuc工业机器人SDK二次开发C# 上位机集成发那科机械手臂ROBOGUIDE仿真

开发软件：Visual Studio 2019

开发包：发那科官网robot interfaceV3.0开发包

功能：

– 读写200个数值寄存器和注释

– 读写100个位置寄存器和注释

– 读写25个字符串寄存器和注释

– 实时读取：大地/关节/工件坐标

– 实时读取：机器人日志，当前状态，6个轴的扭矩

– 读写512个:DI/DO，300个:GI/GO信号和注释

– 发工作站和项目源码，代码已加密

ID:82100

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