模型预测控制PID控制车速跟踪CarSimMATLAB联合仿真纵向动力学模型，包跑通有视频讲解，项目介绍见附图

【打包文件包括】

– CarSim车型文件.cpar；

– MPC纵向车速跟踪算法m文件；

– Simulink项目slx文件；

– 自己录制的CarSim和MATLAB联合仿真一步步操作流程视频；

– 赠送MPC算法视频讲解，详细讲述模型搭建、线性化、离散化、预测、二次规划等理论知识和代码实现过程。

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