Pmsm无刷电机非线性磁链模型的matlab仿真,无需强拉,直接零速带载启动。

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不同于其它模型,此模型为标幺值模型,所有环节均为整型标幺化离散模型,三角函数计算采用查表法。

更为贴近mcu实际代码,且更容易在低端mcu中实现,如ARM-M0核,仿真中测试加入了阶跃信号,波形见下图,仿真并没有很详细调节参数

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