利用MPC实现B级车横向路径跟踪，CarSim和MATLAB联合仿真

【项目介绍】

推荐CarSim版本2016.1+，MATLAB2020a

实例中使用紧急避障工况，车速70kph

CarSim中设置车辆和传感器信息

MATLAB中开发横纵向运动控制算法，其中横向使用MPC控制，纵向为简单的PID控制

S-function模块为具体的MPC算法实现，大家可以在模块中修改代码以适配不同的工况和模型

通过联合仿真在Simulink中输出车辆的路径跟踪结果

【其它问题】

打包文件包括「.cpar」「.slx」「.m」，分别对应CarSim车型文件，Simulink系统文件和MPC算法代码文件（含参数配置）；

ID:4850

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/678718570649.html