PLC运动控制程序，信捷plc触摸屏C语言加梯形图实现了通过文本表格设置参数，实现逻辑编程功能。

实现的判断输入输出，延时等待，轴运动跳转等功能指令。

可以插入删除程序指令行，编辑程序简单快捷，现在版本可以编辑200步指令程序，根据需求还可以再加，，，可实现复杂逻辑控制，替代运动控制器控制机械手成本很低的。

附带操作说明，信捷触摸屏程序和plc程序，还用c语言功能块，都有详细的注释，标准化编程，程序简洁，思路清晰。