matlabB样条轨迹规划，多目标优化，7次非均匀B样条轨迹规划，

基于NSGAII遗传算法，实现时间 能量 冲击最优。

换上自己的关节值和时间就能用

代码有中文注释，新手勿拍。

ID:3259

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