基于轨迹预测的周向防碰撞（Carsim2019+simulink）
辅助驾驶 安全预警
CTRV轨迹预测模型 车载激光雷达
各种危险碰撞场景下进行提前预测，并进行安全制动，实现防避障功能。
模型代码清楚简洁，方便更改使用可在此基础上进行算法的优化。
ID:9680
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/683110717098.html
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