基于线性差值和查表法的Sin和Cos函数C语言模块代码

该模块在多个量产产品中使用，输入输出均使用Q15格式。

360角度分成128个点查表，点和点直接使用线性差值法得到，输入参数为-pi到pi,输出结果为-1到1，可以满足常用电机控制中的应用。

模块完全封装好，输入角度即可得到结果。

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