电流闭环到速度闭环无缝切换__示例代码

，它特别适合对传统的三段式启动方式 定位——>电流闭环强拖——>速度闭环进行优化，它能够自适应各种负载大小的情况，切换过程中电流和速度连续不突变，启动平稳顺滑。

发送切换的示例代码，代码已经过产品上千次启动验证，注释清楚，完全可以自行理解。

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