自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。

阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。

ID:47100

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/685468770383.html