四轴抓取视觉旋转标定源代码，学习机器视觉和运动控制的最佳例子，基于VS2015 C++ 实现，仿雅马哈四轴机械

四轴抓取视觉旋转标定源代码，学习机器视觉和运动控制的最佳例子，基于VS2015 C++ 实现，仿雅马哈四轴机械手抓取程序，实现把两个任意摆放的物料通过视觉算法和运动控制指令定位摆放到指定的位置并拼接起来。

使用研华控制卡搭配工业相机实现，图像算法使用halcon实现，包含界面控制，图像采集，手动控制，图像建模，路径规划，运动仿真动画。

对需要做低成本替代进口机器人的四轴运动视觉方案的朋友具有极高的参考价值。