carsim，simulink联合仿真，自动驾驶基于mpc自定义期望速度跟踪控制，可以在外部自定义期望速度传入sfunction函数，设置了两个不同状态方程，控制量为加速度，加速度变化量提供进行对比，carsim2019
ID:6425
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看： http://matup.cn/687318568397.html
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