锂电池软包分选机 欧姆龙NJ501-1500，搭配威纶通触摸屏，PLC主机架搭载一套从机架，ID263.OD263等输入输出IO模块，CJ1W-SCU32通讯模块。

全自动EV软包动力电池分选机

多个X，Y，轴组控制，直线插补，多达数十轴的运动控制。

X，Y，Z，R四轴模组旋转取放料控制

指针功能分选模式

上位机，交互控制，HIOKI日置电池内阻测试仪，基恩士扫码枪。

一键清料功能

涵盖人机多产品深坑电池，浅坑电池换型功能，故障记录功能，产量统计及OEE功能，拉带产品移位多工位取放料控制，优质的触摸屏程序模板，X,Y,Z三轴模组取放料应用轴多位置取放料变址写法，化繁为易，梯形图编写，注释齐全。

工艺流程

人工推满电池车到上料位－满电池托盘流入到位—托盘提升到位－X，Y，Z机械手取料—电池放入流转拉带—拉带移位完成—扫码开始—拉带移位—电压内阻测试开始—拉带移位—电压测试—拉带移位—根据不同的料框档位进行电池分选—X，Y，Z，R，分选机械手开始去拉带电池－取料完成放入对应档位料框—料料框组盘完成满框流出喷码—空框补给到位

MODBUS与变频器通信控制，电机频率设定，等。

总线步进电机控制，旋转电机脉冲转角度控制

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