电机马达基于ESO的永磁同步电机无感FOC

1.采用线性扩张状态观测器(LESO)估计电机反电势，利用锁相环从反电势中提取位置和转速信息，从而实现无位置传感器控制；

2.提供算法对应的参考文献和仿真模型。

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