Matlab算法代码 A星算法

路径规划A＊/Astar算法仿真

传统A＊+改进后的A*算法 Matlab代码

改进：

①提升搜索效率（引入权重系数）

②冗余拐角优化（可显示拐角优化次数）

③路径平滑处理（引入梯度下降算法配合S-G滤波器）

ID:2166

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