西门子S7-1200PLC程序，

1）触摸屏是西门子Tp900，

2）3轴伺服PTO，脉冲加方向控制

3）梯形图和SCl编写，

4 ）编程思路清晰：FB块和DB块的规划，结构化编程，使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型的设备的快速编程

5）模式清晰：手动，自动，报警，io映射，

6）执行器多样:机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机，照系统。

使用控制字和背景静态变量访问，参考老外的编程思路，非常适合学习

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