汇川四轴机械手装配程序

汇川ROBOT机器人自动装配与PLC信号对接，进行自动装配，待机位，安全位，多个装配位运动控制，程序注释齐全，适合新手入门学习

附.机器人程序+机器人IO点，定位P点分配表+接线图

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