STM32F407上移植Modbus主机从机双角色协议栈，Keil5工程源代码，编译成功的工程，可以移植到其他单片机上。

1. 平台：STM32F407

2. 采用FreeRTOS实时操作系统，代码结构清晰

3. 采用ucModbus开源协议，支持Modbus主机和从机，可根据需要调用

4. Modbus主机从机双角色协议栈

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