红外测距寻迹小车 可带报告，带proteus仿真，带keil源程序

确保可以正常运行，不包售后，一经售出，拒不退款

1.实现小车沿着宽约60厘米且有赛道挡板和弯道的长约25米的赛道前进。

2.在行进过程中不能碰到赛道挡板。

3.在转弯时小车的方向不能调节的太频繁，尽量与赛道保持一定的安全距离。

4.能保持一段时间的直线行驶。

5.在最后到达终点线时小车停止。

6.要求用红外测距传感器完成对小车与挡板之间距离的测量，向单片机传回模拟信号并实现模数转换。

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