STM32运动控制

采用stm32作为主控 支持4轴联动，

直线插补，圆弧插补 支持4轴电机控制，

包括加减速控制，注释齐全

位置环控制 支持位置控制，编码器反馈

包括原理图，源代码

量产工控机代码，具有极高的参考价值

ID:6899

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