2. 全C语言编写基于外插法永磁同步电机高频方波注入无传感器Simulink仿真模型

（1）全C实现方波电压信号（开关频率5kHz、注入信号频率2.5kHz）注入，注入信号正负辨别、电流误差分离、外插法解析、Atan反正切计算角度（如需锁相环PLL计算请加好友）和转速计算等；

（2）全C永磁同步电机Foc磁场定向控制框架（Clarke Park iPark Svpwm 转速、转矩斜坡函数）在Simulink S-Function中完成C编写（非独立离散模块搭建），贴近试验工况；

（3）该算法实现低速带载启动及运行，可加载至额定载荷，对应实际角度、估算角度、角度误差；实际转速、估算转速、转速误差和电流波形见图；

（4）考虑大功率开关频率低，针对IGBT导通、关断上升及下降沿设置死区，针对死区时间方便补偿；

（5）提供了完整的永磁同步电机在Simulink中的Foc+高频方波注入算法程序（开源），授之以渔，便于后续独立算法开发、实现；

（6）算法程序较多采用结构体、指针，避免了全局变量的使用，状态机程序架构清晰、维护性很强，可直接粘贴到你现有DSP、ARM等平台的程序框架中，直接实现和测试应用；

（7）该基于高频方波注入永磁同步电机无位置器控制已经在DSP28335平台完成了算法程序的验证，具体试验示波器波形和试验数据见商品序号3;

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