基于扰动模型预测控制的 matlab仿真程序，程序封装完善，只需要输入被控系统（适用于一般时不变离散线性系统，扰动序列已知）参数（状态转移矩阵，控制增益矩阵，预测步长等）即可计算出最优控制律，也可根据个人需求对程序进行二次开发，图片1，2展示的是该算法程序跟踪阶跃轨迹和正弦轨迹的跟踪效果以及误差，图三是该程序的调用方式。
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