汇川H5U程序框架模板，伺服皆是总线控制，模板程序轴控和气缸采用FB块，直接调用即可。

还有和爱普生机器人的eip协议通讯。

内容很全面，用来学习或者做项目只需要

根据项目要求改一些IO和参数。

程序简单易懂。

对初学者有很大的帮助。

对有一定经验的工程师也有一定的提升。

如果你刚好要做运动控制项目，

这框架再合适不过了。

这个框架你可以自己引用到其他的PLC上面。

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