汇川5U很全的程序框架，框架功能非常完善，适合作为一个完整的项目框架，框架逻辑也可以引用到其他品牌的PLC上

0：架构搭建是对程序的分层分类：

0.1.按照功能划分：手动操作、回原程序、自动程序、报警程序丶IO映射丶通讯功能以及一些其它的辅助程序。

0.2.按照结构拆分：将设备拆分成多个工位（结构）的集合，化繁为简

1.设备分为急停、手动、自动、回原、待机五种基本状态，五种基本状态互斥，同一时刻只会存在一种基本状态

2：手/自动切换开关、启动按钮、回原按钮、停止按钮、急停按钮、暂停按钮、单步按钮、复位按钮，按钮之间的互锁/逻辑防呆

3：轴控功能块封装有点动、寸动、回原、绝对定位、相对定位、软限位、轴故障复位、轴参数获取等,尽可能完善。

要做到实例化一个功能块就能直接对一个轴进行基本控制

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