信捷PLC XD5做的一个STC四轴机械手程序，是一个冲床上下料四轴程序，，两种冲压控制方式，使用绝对式伺服，

信捷PLC XD5做的一个STC四轴机械手程序，是一个冲床上下料四轴程序，，两种冲压控制方式，使用绝对式伺服，MODBUS通讯。

程序功能非常完善，有伺服状态监控，故障，连线检测，通讯检测等，程序已经再量产设备上正常运行，配套信捷触摸屏程序，画面功能完善，是我见过写得最好的冲床上下料程序。

程序可以学习，可以参考，也非常适合做类似项目模板，物超所值。