西门子S7-1200PLC结构化编程5轴完整的伺服项目

，包含plc程序、配套的威纶通触摸屏程序、配套的cad电气图纸。

可以实现以下功能，规格有：

1.三轴机械手X轴-Y轴-Z轴联动取放料PTO脉冲定位控制台达B2伺服

2.台达伺服速度模式应用+扭矩模式应用实现收放卷

3.程序为结构化编程,每一功能为模块化设计,功能:自动_手动_单步_暂停后原位置继续运行_轴断电保持_报警功能_气缸运行及报警.

4.每个功能块可以无数次重复调用，可以建成库，用时调出即可！

5.上位机采样威纶通触摸屏

6.参考本案例熟悉掌握结构化编程技巧,扩展逻辑思维。

博图14以上都可以打开！

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