电机控制器，永磁同步电机调速控制软件工程PMSM，该工程主要基于DSP28335硬件控制平台，两电平IPM模块主回路，通过位置传感器，速度传感器实时检测位置和速度信号，电流传感器采集电流信号，控制器控制，配过压和过流保护，实现小功率电机调速控制，工程软件配注释，提供对应硬件原理图，CCS6.2。
注释明确，易掌握。
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