电机控制器,感应异步电机的无传感器矢量控制,完整的C代码+仿真模型: 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器,实现转子磁场定向控制(FOC),可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算;代码已经成功移植到DSP芯片(TMS320F28335)和STM32F107中,对一台额定功率为40kW的异步电机进行了无传感器矢量控制,波形和试验台架数据见下图。
可实现电机带满载零速启动,抗负载扰动性强,响应速度快,控制精度高;SVPWM空间电压矢量调制,定子电流波形的畸变率低;采用S-Function的方式,详细的算法原理推导,跟程序代码是完全对应的。
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