自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。
其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。
lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束并基于Ceres非线性优化外参标定的结果。
这两个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。
实实在在的工作经验总结
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