磁链观测器

vesc中使用的方法。

已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。

代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。

送仿真模型

ID:469

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

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