基于固定400Hz正弦信号注入的在线搜索永磁同步电机MTPA自动追踪运行的仿真，考虑了电感的饱和以及电机参数

基于固定400Hz正弦信号注入的在线搜索永磁同步电机MTPA自动追踪运行的仿真，考虑了电感的饱和以及电机参数的变化，不需要电机的具体参数便可以自动寻求到最佳MTPA工作点，模型采用离散化的方式运行，与实际的数字控制器的控制方式一致，理解了之后非常容易移植到微控制器里去控制实际的永磁同步电机，亦有随机正弦注入和虚拟注入法的MTPA点跟踪仿真

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