联合基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalmam Filter, UKF)的车辆状态观测器 Carsim与Simulink联合

可估计车辆Vx，β，γ(效果见图)

UKF使用子函数形式编程，只要定义好状态方程和观测方程，便可方便的进行二次开发

Carsim2019 MATLAB2020a 可提供对应的低版本simulink文件

带有详细注释和说明文档

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