自动驾驶控制-基于运动学模型的LQR算法路径跟踪仿真

matlab和simulink联合仿真，运动学模型实现的lqr横向控制，可以跟踪双移线，五次多项式，以及其他各种自定义路径。

效果如图，几乎0误差，双移线路径误差在0.05m以内。

YID:6835

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/704572222728.html