自动驾驶控制-动力学跟踪误差模型MPC算法路径跟踪仿真

matlab与simulink联合仿真，动力学跟踪误差模型实现的MPC横向控制，可以跟踪双移线，圆形，五次多项式，以及各种自定义道路，实现横纵向解耦，相比运动学mpc更实用。

跟踪效果完美。

模型可以提供前轮转向/后轮转向/四轮转向三种模型，多套模型打包有优惠。

有两个版本的代码，一个没有考虑模型的干扰项C矩阵，一个考虑了，考虑C矩阵

ID:7370

详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885

图文详情请查看： http://matup.cn/704909263327.html