自动驾驶控制器，车道偏离预警系统，基于Prescan设计场景和交通流，在Simulink中建立了相应的控制模型。

进行LDW功能验证。

整个模型自己建立，再次强调不是Prescan自带的那种很乱很模糊的模型。

然后通过自己做了一个GUI的界面实时显示车辆当前位置信息，以及发出偏离预警警报

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