高频注入法HF+在线辨识dq轴电感+SIMULINK+SVPWM+SPMSM/ipmsm

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1.如果出现报错，提示Ts未定义，可在命令行窗口输入Ts=1/10000，以解决该报错

2.基于2r（dq轴旋转坐标系）高频电压注入，辨识dq轴电感，适用于spmsm和ipmsm

3.模型与论文一一对应（外文期刊），注意公式正负号匹配的问题

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