mpu9250模块spi驱动程序 原始数据读取程序

教你如何使用mpu9250的i2c主机模式配置ak8963磁力计，然后用它内部aux i2c自动读取地磁数据到EXT_SENS_DATA区域。

最后让HOST用SPI一次性连续读取九轴数据。

比传统Pass Through模式配置复杂一点，但SPI比i2c快得多，为主控节省大量时间。

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