ACC自适应巡航控制(跟驰控制)CarSim/Simulink联合仿真模型
上层控制器为ACC策略,下层控制器为PID控制,包含车辆逆动力学模型,效果如视频所示
文件包括一个cpar文件和一个simulink模型
ID:71250
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/708733860532.html
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