Carsim与simulink联合仿真，线性二自由度KF估计质心侧偏角和横摆角速度，KF采用sfunction函数编写与自带KF

Carsim与simulink联合仿真，线性二自由度KF估计质心侧偏角和横摆角速度，KF采用sfunction函数编写与自带KF模块搭建。

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