西门子S7-1500博图程序例程，大型生产线案例，程序涵盖有机器人块，汽缸块，电机块，伺服块，可调用，扫码

西门子S7-1500博图程序例程，大型生产线案例，程序涵盖有机器人块，汽缸块，电机块，伺服块，可调用，扫码块，可学习参考，快速提升技能，编程使用的语言有SCL，LD，STL，GRAPH。

非常全面，很有参考价值。

硬件有远程ET200，V90PN三轴取料，相机等，程序版本TIA 15.1及以上。