六自由度机器人matlab 3-5-3多项式改进粒子群时间最优轨迹规划算法。

带有速度约束，加速度约束，代码写成函数形式，参数易改。

353时间最优机械臂关节空间轨迹规划，改进粒子群与普通粒子群对比。

纯手写代码，带有中文注释，非常适合学习，代码质量很高。

不要拿着那些csdn辣鸡代码来比

适用于各种工业机械臂的轨迹规划算法，最优时间优化，六轴机械臂，scara机械臂，等等

matlab，源代码，质量很高出图

粒子进化图，优化轨迹曲线对比，速度加速度哦。

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