立体仓库堆垛机输送机智能物流

项目是本人以前做的工程项目案例，是成熟的并且稳定的运行在客户现场的程序，项目有一万多个库位，输送机一百多个，堆垛机8个，仓库分楼下和楼上两层，以西门子plc为控制核心，通过无线网桥的形式和上层wcs进行对接，wcs在和客户的wms进行对接，是典型的智能仓库的案例。

程序以梯形图为主，功能块编程，结构清晰，可读性比较好，可以用来学习，或者作为项目案例参考！

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