改进A星算法路径规划
1.删去离障碍物太近的节点
2.引入启发函数动态权重
3.冗余点处理
以及接5*5邻域(16邻域),7*7邻域(32邻域)等改进A星
ID:17120
详询客服 微信shujuqudong1 或shujuqudong6 或 qq68823886 或 27699885
图文详情请查看: http://matup.cn/709775063312.html
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