博世汽车电驱仿真模型， 同步电机和异步电机模型， 相电流完美波形 MPTA+ 弱磁进行 FOC 控制， 运用反电动势解耦算法， 改善电流响应性能 速度闭环控制实现定速巡航 正反转切换电流无波动， 由于模型特殊性购入不退不换， 谢谢，
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